이 강의에서는 전제조건으로 agent가 환경에서 발생되는 모든 정보를 볼 수 있다고 가정한다. (fully observable) 설명을 하기 쉬운 환경이지만 실제로 우리가 살고 있는 환경은 그렇치 않다. 우리는 세상에 일어나는 모든일들을 다 알지는 못하기 때문이다. MP(Markov Property)agent가 environment에서 어떠한 action을 하기 위해서는 의사결정이 필요하다. 그리고 그 의사결정을 하기 위해 environment로부터 정보들을 받게 된다. 현재에서 바로 다음 상황을 예측하는데는 현재의 state만 필요할까, 이전 모든 state가 모두 필요할까? 모든 state의 정보가 다 필요하다고 생각할 수 있지만 사실은 현재의 state만 보면 된다는게 Markov Property이..