머신러닝에는 세종류가 있다.superviesde learning, unsupervised learning, reinforcement learning. 이 셋 중에서 이 글에서는 RL에 대해 배워볼 것이다. RL은 다른 머신러닝과 다르게 오직 reward로 판단한다. RL은 이전 행동과 이후 행동이 연관이 있다고 생각하기 때문이다.reward는 스칼라 피드백 시그널로 나타난다. step t에서 agent가 얼마나 잘 했는지는 나타낸다. agent의 역할은 누적 리워드를 최대화 하는 것이다. RL의 핵심, Agent와 Environment(환경)Environment는 Agent가 살아가고 상호작용하는 세상이다. 상호작용의 각 단계에서 agent는 Env의 (Possibly partial) observatio..

타깃을 모르는 비지도 학습타깃을 모르는 사진을 종류별로 분류하려면 어떻게 해야할까? 타깃이 없을 때 사용하는 머신러닝 알고리즘을 비지도 학습(unsupervised learning)이라고 한다. 사람이 가르쳐 주지 않아도 데이터에 있는 무언가를 학습하는 것이다. 처음엔 데이터의 픽셀값을 이용해서 사진을 분류할 수 있겠다는 생각을 할 수 있을 것이다.과일 사진 데이터 준비하기다음은 사과, 바나나, 파인애플을 담고 있는 흑백 사진 데이터이다.이 배열의 첫번째 차원은 샘플의 개수를 나타내고, 두 번재 차원은 이미지 높이, 세 번째 차원은 이미지 너비이다. 각 픽셀은 넘파이 배열의 원소 하나에 대응한다. 즉 배열의 크기가 100 x 100이다.이 넘파이 배열은 흑백 사진을 담고 있으므로 0~255까지의 정숫값을..